1.最近abb機(jī)器人發(fā)布了最新的scara機(jī)器人 IRB920T
具體信息可以訪問(wèn)如下鏈接: https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-920t
2.IRB920包括450mm,550mm和650mm三個(gè)臂展,負(fù)載可達(dá)6kg。針對(duì)典型25mm-300mm-25mm門型路徑,節(jié)拍可達(dá)0.29sec,較以往速度提升14%(作者實(shí)際測(cè)試,確實(shí)明顯感覺(jué)到要比IRB910SC 機(jī)器人快不少)
3.IRB920采用內(nèi)置線纜(下左圖),減少現(xiàn)場(chǎng)線纜干擾
4.IRB920T提供總計(jì)20pin的內(nèi)置信號(hào)線以及4個(gè)氣管
5.IRB920T還有3軸延長(zhǎng)版,即3軸可以比標(biāo)準(zhǔn)版再下探120mm
6.IRB920T適配OMNICORE控制系
(來(lái)源:搜狐網(wǎng))